Nors termometrai klinikiniais tikslais naudojami pusę amžiaus, jų išradimas ir tobulinimas užtruko beveik tris šimtmečius. Pirmasis termometras buvo tiesus, plonas, graduotas stiklinis vamzdelis, viename gale uždarytas sferine lempute, o kitame gale atviras, panardintas į vandenį. Labai pasikeitus aplinkos temperatūrai, pakito ir vandens lygis stikliniame vamzdyje. Tačiau kadangi eksperimente naudojamas vanduo buvo veikiamas atmosferos, vandens stulpelio kilimui ir kritimui stikliniame vamzdyje įtakos turėjo ne tik temperatūra, bet ir atmosferos slėgis, todėl jis buvo netikslus. Siekiant išspręsti šią problemą, vietoj vandens buvo naudojamas alkoholis, todėl termometras nebuvo paveiktas atmosferos slėgio. Pirmą kartą jį panaudojo italų gydytojas profesorius Santorio, matuodamas žmogaus kūno temperatūrą. Po dešimties metų Italijos akademija pakeitė alkoholį gyvsidabriu, kad sukurtų kito tipo termometrą. Nuo tada šis termometro tipas buvo plačiai naudojamas klinikinėje diagnostikoje.
1867 metais daktaras Albertas iš Londono (Anglija) patobulino termometrą, atsižvelgdamas į žmonių naudojimo ypatybes ir poreikius, sukurdamas termometrą, skirtą specialiai žmonių ir gyvūnų kūno temperatūrai matuoti. Tai pažymėjo tikrąjį termometro, kuris buvo naudojamas nuo tada, gimimą. Tobulėjant šiuolaikiniam mokslui ir technologijoms, termometrai taip pat buvo nuolat atnaujinami.
1984 metais medicinos prietaisų dizaineris Suomijoje sukūrė patogesnį ir tikslesnį elektroninį termometrą.
Atsižvelgiant į gyvsidabrio keliamą taršą tradiciniuose gyvsidabrio termometruose, taip pat jų trapumą, kenksmingumą žmogaus organizmui ir ilgą matavimo laiką, daugelis ligoninių dabar naudoja elektroninius termometrus. Tai įrodo, kad elektroninių termometrų našumas labai panašus į gyvsidabrio termometrų. Nauji išmanieji elektroniniai termometrai, palyginti su tradiciniais gyvsidabrio termometrais, turi didelių pranašumų stabilumo, tęstinumo ir matavimo laiko atžvilgiu, o jų tikslumas yra panašus į tradicinių gyvsidabrio termometrų.
